Pengolahan Citra Pada Mobil Robot

Author: Administrator · Published: November 25, 2008 · Category: Komputasi Bergerak

Industri pembuatan robot telah menjadi sebuah revolusi di bidang industri. Robot-robot yang dibuat tidak terlihat atau bertingkah seperti manusia, melainkan hanya dapat menggantikan satu dari sekian banyak kerja manusia. Pada umumnya robot berguna dalam banyak lapangan pekerjaan di bidang aplikasi industri, seperti pengecatan, pemeriksaan, maupun proses assembly dan manufaktur.

Buku ini lebih menitikberatkan pada salah satu elemen dasar sebuah robot, yakni pengolahan citra, yang dapat dianggap seperti sepasang mata pada robot. Mengapa robot pada proyek mobile robotics memerlukan mata atau dalam hal ini pengolahan citra ? Jawaban yang umum dan singkat adalah karena robot pada proyek penelitian ini sifatnya mobile, yakni bergerak dari satu titik ke titik berikutnya, sehingga perlu dideskripsikan bentuk trajectory yang telah dan akan ditempuh (dengan bantuan kamera tentunya), bentuk obstacle (penghalang) maupun objek yang yang ditemui. Sementara itu pada proses selanjutnya akan dibangun pula virtual tiga dimensi yang bertujuan memberi deskripsi dan informasi kepada pengguna mengenai posisi robot sekarang.

Bab 1: Pendahuluan

Bab 2: Pengenalan Citra

Bab 3: Teknik Pengambilan dan Penampungan Citra

Bab 4: Pembentukan Model Objek

Bab 5: Pembentukan Model 3D Virtual Pada Komputer Grafik

Lampiran A: Pemrograman Bahasa C/C++

Lampiran B: Beberapa Fungsi Penting dalam Pengambilan Gambar

Lampiran C: Sekilas Pemrograman VRML

Daftar Pustaka

Download Tulisan Lengkap: